內窺鏡的微棱鏡和微透鏡一般用于彎曲圖像路徑或將光路轉折不同的角度，以便更好的對人體器官不同位置的成像。通過棱鏡成像的一個用途就是是圖像旋性（同位），亦指圖像的方向進行轉折。內窺鏡中光學成像的玻璃元件具有較多的微透鏡，微棱鏡組合一體。
內窺鏡中需要較多的棒狀鏡、微透鏡和微棱鏡，并通過膠合方式制成導光束。這類透鏡、棱鏡在內窺鏡是是不可或缺的核心組件。